Grandir peut être un long chemin difficile, et ce n’est pas différent pour Riley, qui est déracinée de sa vie quotidienne lorsque son père commence un nouvel emploi à San Francisco. Comme nous tous, Riley est guidée par ses émotions – Joie (Amy Poehler), Peur (Bill Hader), Colère (Lewis Black), Dégoût (Mindy Kaling) et Tristesse (Phyllis Smith). Les émotions vivent dans le siège social, à l’intérieur de l’esprit de Riley, où ils l’aident à la conseiller dans la vie quotidienne. Comme Riley et ses émotions ont du mal à s’adapter à une nouvelle vie à San Francisco, la tourmente s’ensuit au Siège.